function Points_track=FindNNPoints(deplaced_coord, XYZ_cloud)
coord_min=[0, 0, 100, 100, 100];
Points_track=zeros(5,10);
% for i=1:10
% min_dist=1000000000;
% [m n s]=size(XYZ_cloud);
% for u=1:m
% for v=1:n
% if (XYZ_cloud(u,v,1)~=0 && XYZ_cloud(u,v,2)~=0 && XYZ_cloud(u,v,3)~=0)
% if (sqrt((XYZ_cloud(u,v,1)-deplaced_coord(3,i)).^2)+sqrt((XYZ_cloud(u,v,2)-deplaced_coord(4,i)).^2)+sqrt((XYZ_cloud(u,v,3)-deplaced_coord(5,i)).^2))<min_dist
% min_dist=sqrt((XYZ_cloud(u,v,1)-deplaced_coord(3,i)).^2)+sqrt((XYZ_cloud(u,v,2)-deplaced_coord(4,i)).^2)+sqrt((XYZ_cloud(u,v,3)-deplaced_coord(5,i)).^2);
% Points_track(:,i)=[u, v, XYZ_cloud(u,v,1), XYZ_cloud(u,v,2), XYZ_cloud(u,v,3)];
% end
% end
% end
% end
%,reshape(XYZ_cloud, 240*320,3));
end
end