function [ ICP ] = GenPict( CP, u, v )
% En entrée: CP= l'adresse d'un fichier cloud point
% En sortie: ICP= Matrice générer
% U et V, sont les dimensions de l'image de sortie

fileID = fopen(CP);
ICP=zeros(v,u,3); % génére une image de double

while feof(fileID) == 0 
    tline = fgetl(fileID);
    l = textscan(tline,'%d %d %f64 %f64 %f64');
    if l{3}~=0 || l{4}~=0 || l{5}~=0
        ICP(l{1}+1, l{2}+1 , 1)=l{3};
        ICP(l{1}+1, l{2}+1 , 2)=l{4};
        ICP(l{1}+1, l{2}+1 , 3)=l{5};
    end
end
fclose(fileID);
end

